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実習付きC/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー

非線形システムに対する解法は、一般には汎用的な解法に乏しく、かつ、各時刻におけるシステム応答を最適化して制御入力を決めるため計算負荷が大きく、実時間での最適制御を行うのは難しいとされていました。しかしながら、近年、計算機の発展と数値解析の進歩により、高速解法をもつ実時間最適化制御が可能と期待されているモデル予測制御に注目が集まっています。
本セミナーでは、高速解法として知られるC/GMRES法による非線形モデル予測制御について基礎から応用まで解説いたします。さらに、MPC設計ツールを利用して、数式処理による自動コード生成およびSimulinkによるシミュレーションを体験していただけます。

日程・お申し込み

参加ご希望の日程をクリックしてください。申し込みフォームが表示されます。

※参加お申し込みの受付は終了しました。

開催概要

会場 東京本社 セミナールーム[地図
定員 15名
受講形態 聴講・実習形式
参加費 27,000円(税込み)
対象 ・制御設計ユーザの方で、非線形モデル予測制御にご興味があり、シミュレーションにも取り組みたい方
申込方法 Web 事前申込み制
受講特典 「理論編」を講演される大塚先生の著書を、受講者全員に無料にて進呈
実時間最適化による制御の実応用(コロナ社)
京都大学 教授 大塚敏之 氏 編著、他 / 2014年12月下旬 発売予定

お申し込みに関する注意事項
下記の場合には、セミナーご参加をお断りさせて頂く場合がございます。
該当のお客様には、セミナー開催日の1週間前までに別途メールでご案内をさせて頂きます。
ご理解の程お願い致します。
満席の場合
ベンダー様、競合企業様
個人でお申し込みのお客様

アジェンダ

【理論編】特別講師:京都大学 教授 大塚敏之 氏

1.最適制御問題

  • 問題設定
  • 変分法
  • 拘束条件
  • ラグランジュ乗数

2.非線形モデル予測制御

  • 問題設定
  • 拘束条件の扱い方
  • 実時間最適化アルゴリズム(C/GMRES法)
  • 応用事例

【ツール編】

3.Mapleによる体験実習1

  • 問題設定(状態方程式、制約条件、参照軌道の設定方法)
  • 数式処理による自動コード生成

4.Mapleによる体験実習2

  • MapleおよびSimulinkでのシミュレーション
※各ツールの基本操作のセミナーではありませんので、ご注意ください。
※日程、内容につきましては若干変更させていただく場合がございますので、ご了承ください。

お問い合わせ

サイバネットシステム株式会社
C/GMRES法による非線形モデル予測制御セミナー 事務局
TEL: 03-5297-3094  
E-Mail:cybernet-event@cybernet.co.jp