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MapleSimプラントモデルのコントローラ設計MapleSim Control Design Toolbox

MapleSim Control Design Toolbox

概要

MapleSim で作成されたプラントモデルを用いたPID 制御器のチューニングや状態フィードバック制御器の設計、またはオブザーバ設計を実現します。

MapleSimの詳細については、こちらをご覧ください。



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